Dentro do processo de descarga de grãos (esvaziamento) de armazém graneleiro do tipo semi "v", há dificuldade em coletar toda a massa de grãos. Para facilitar a descarga, é utilizado o "tatu" ou a pá carregadeira. Estes equipamentos envolvem riscos ao operador devido ao pó e ao contato com as roscas do armazém, além da diminuição de capacidade de descarga, pois não coleta grãos com eficiência máxima, gerando lentidão, imprecisão e alto custo do processo. Busca-se por equipamento que realize a coleta de grãos em armazém graneleiro do tipo semi “v” de forma eficiente e que possa trazer rapidez, segurança e baixo custo para o processo TRL 4 - Verificação funcional de componente em ambiente laboratorial;